一、ADAS 是无人驾驶的前奏，也是现阶段市场的核心所在
当无人驾驶持续不断抢占头条时，高级驾驶辅助系统 ADAS 悄悄地掀起了一股变革浪潮，从根本上改变着传统汽车的操控方式和用户体验。ADAS 属于主动式安全技术的应用领域，分为安全性支持和舒适性支持两种，但是一些系统聚集了这两种功能。目前开发和利用 ADAS 最大的动力还是来源各国政府对安全行车的要求越来越严格。欧洲，美国，日本等发达国家依据 NCAP 对新车的 ADAS 配置进行了相关规定，一般要求 ADAS 必须具备前部防碰撞（FCA）和车道偏离警告系统（LDW）。
Strategy Analysis 最新相关报告指出，ADAS 成为汽车电子领域中增长最快的行业之一，预计 2014-2019 年的复合增长率达到 19%。目前，日本、欧洲和美国新车 ADAS 配置比率显著提升，CMK 数据指出，2016 年日本新增汽车 ADAS 的配置比率高达 40%，新兴市场相对较低。JP Morgan 报告表明，目前 ADAS 仍然处于第一和第二阶段，ADAS 成本大约为 100 美元，在 ADAS 第三阶段，由于摄像头数量的增加 ADAS 的成本将上升至 400 美金，未来随着雷达技术的逐步成熟，ADAS 可以实现自动驾驶所需各类功能，成本也提升至 550 美金。
参考观研天下发布《2018-2023年中国驾驶辅助系统（ADAS）产业市场竞争现状调查与投资发展趋势研究报告》
二、智能驾驶技术分为 3 个层次，分别为感知层、传感认知层和执行层
目前主流的传感器方案主要有三种，基于摄像头的方案、毫米波雷达方案、激光雷达方案。毫米波雷达是 ADAS 最核心的传感器，相比于摄像头和激光雷达，毫米波雷达是唯一不受天气、光线影响的传感器，而且，与摄像头相比，毫米波雷达在速度和距离探测上拥有压倒式的优势。
毫米波雷达通常是整套系统供应，MMIC 芯片和天线 PCB 板是毫米波雷达的硬件核心，核心技术由博世、大陆德尔福等零部件巨头厂商掌控。其中雷达天线高频 PCB 板由 Rogers(罗杰斯)、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司 19.74%股权）等少数公司掌握。毫米波雷达的主流方案是微带阵列，简单而言就是在很小的 PCB 的基板上集成天线阵列，需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度，77GHz 雷达的大范围运用将相应地加大高频 PCB 板的需求。它一般安置在汽车车头、前车灯下侧、以及两侧门等位置，每辆小轿车采用 5~7 件，预计未来车用毫米波雷达的平均数量将持续高速增长，量与价的提升将为 PCB 行业提供更大的发展空间。
当无人驾驶持续不断抢占头条时，高级驾驶辅助系统 ADAS 悄悄地掀起了一股变革浪潮，从根本上改变着传统汽车的操控方式和用户体验。ADAS 属于主动式安全技术的应用领域，分为安全性支持和舒适性支持两种，但是一些系统聚集了这两种功能。目前开发和利用 ADAS 最大的动力还是来源各国政府对安全行车的要求越来越严格。欧洲，美国，日本等发达国家依据 NCAP 对新车的 ADAS 配置进行了相关规定，一般要求 ADAS 必须具备前部防碰撞（FCA）和车道偏离警告系统（LDW）。
表：ADAS 主要功能介绍
Strategy Analysis 最新相关报告指出，ADAS 成为汽车电子领域中增长最快的行业之一，预计 2014-2019 年的复合增长率达到 19%。目前，日本、欧洲和美国新车 ADAS 配置比率显著提升，CMK 数据指出，2016 年日本新增汽车 ADAS 的配置比率高达 40%，新兴市场相对较低。JP Morgan 报告表明，目前 ADAS 仍然处于第一和第二阶段，ADAS 成本大约为 100 美元，在 ADAS 第三阶段，由于摄像头数量的增加 ADAS 的成本将上升至 400 美金，未来随着雷达技术的逐步成熟，ADAS 可以实现自动驾驶所需各类功能，成本也提升至 550 美金。
图：各国家新车配置 ADAS 比率图
参考观研天下发布《2018-2023年中国驾驶辅助系统（ADAS）产业市场竞争现状调查与投资发展趋势研究报告》
图：2014-2020 年全球 ADAS 市场规模及增长率
二、智能驾驶技术分为 3 个层次，分别为感知层、传感认知层和执行层
目前主流的传感器方案主要有三种，基于摄像头的方案、毫米波雷达方案、激光雷达方案。毫米波雷达是 ADAS 最核心的传感器，相比于摄像头和激光雷达，毫米波雷达是唯一不受天气、光线影响的传感器，而且，与摄像头相比，毫米波雷达在速度和距离探测上拥有压倒式的优势。
图：智能驾驶汽车传感器
毫米波雷达通常是整套系统供应，MMIC 芯片和天线 PCB 板是毫米波雷达的硬件核心，核心技术由博世、大陆德尔福等零部件巨头厂商掌控。其中雷达天线高频 PCB 板由 Rogers(罗杰斯)、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司 19.74%股权）等少数公司掌握。毫米波雷达的主流方案是微带阵列，简单而言就是在很小的 PCB 的基板上集成天线阵列，需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度，77GHz 雷达的大范围运用将相应地加大高频 PCB 板的需求。它一般安置在汽车车头、前车灯下侧、以及两侧门等位置，每辆小轿车采用 5~7 件，预计未来车用毫米波雷达的平均数量将持续高速增长，量与价的提升将为 PCB 行业提供更大的发展空间。
图：博世 LRR2、LRR3 产品结构图
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