ADAS 系统在获取信息、处理信息并做出判断指令之后,最后的一步就是相关控制指令的执行。执行一般可分为两个层次:
1)在较低的层次 ADAS 系统仅通过声音、图像、振动等方式对驾驶者进行警示;
2)在较高的层次 ADAS 可自动通过控制刹车、转向等方式实现对车辆行驶状态的控制。
参考中国报告网发布《2018-2023年中国驾驶辅助系统(ADAS)产业市场竞争格局研究与未来发展商机战略评估报告》
在较低的层次,ADAS 主要与座舱电子相关部件配合。在传统驾驶模式中,驾驶员仅能通过仪表盘、后视镜等设备获取有限的行驶信息。
融合ADAS 系统后,中控大屏可直接显示 ADAS 采集并处理后的图像,HUD则进一步将信息投射到挡风玻璃上并与实景结合,使驾驶员无需低头便可了解距离、速度等路况、车况信息。
在较高的层次,部分 ADAS 功能已经实现了对车辆行使进行直接控制,比如车道保持(LKA)、自动紧急刹动(AEB)以及自适应巡航(ACG)等。
与人类驾驶员通过油门、刹车以及方向盘对车辆行使的速度及方向进行控制类似,ADAS 主要通过制动系统以及转向系统控制车辆的行驶状态,但控制方式由之前的机械连接变为了电气连接,电子控制单元(ECU)与微控制器(MCU)成为了执行器的核心。实现这些控制需要接入总线,同时对整车、底盘、电路等系统有非常深入的了解,因此该部分的参与者主要是传统汽车零部件巨头,如大陆、电装、德尔福等。
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