单车智能提速 ADAS 是实现无人驾驶的前提

 导读：汽车智能化的发展是一个系统工程，无人驾驶是汽车领域的终极目标。

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　　1 、汽车智能化是系统工程 ADAS 是无人驾驶的前提
　　汽车智能化的发展是一个系统工程，无人驾驶是汽车领域的终极目标。汽车智能化的发展轨迹预计沿着“车载娱乐—汽车安全—辅助驾驶—人车交互—智能交通—车联网—无人驾驶”的路径发展，无人驾驶将是终极目标，目前包括互联网公司和传统车企都在实验自己的无人驾驶车辆。
　　　　　　无人驾驶汽车推出计划表

　　无人驾驶是循序渐进的过程，ADAS 实现单车智能驾驶，是无人驾驶的第一步。
　　根据划分，无人驾驶分为五个阶段，从完全不具备自动驾驶功能汽车的L0阶段到完全自动驾驶汽车L4阶段；ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，第一时间收集车内外的环境数据，进行辨识、处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，分为识别预警类和主动干预类，基本上预警类对应 L0，逐步过渡主动干预类对应 L1+L2，单车智能化提速的过程中，交织车与 X（人、车、路、云端等）智能信息的交换等，最终达到 L3、L4 的阶段，呈现无人驾驶的形态。
　　　　　　ADAS 是实现无人驾驶的前提

　　2 、ADAS 由三个层面构成 建立在底盘控制技术上的执行层是关键
　　ADAS 由感知、判断规划、执行层三个层面构成。感知层如同五官，通过摄像头、雷达等多种传感器感知收集车辆行驶中的实时状态；判断层如同人们的大脑，通过智能算法、地图、导航等立体式设备和信息整合给出对于感知的判断及路径的规划，输入到执行层人机交互界面；执行层如同人们的四肢，在底盘控制技术的技术上发展而来的如 LKS、AEB、ACC 等。
　　　　　　ADAS 不同层面相关设备情况

　　　　　　　　三层面组成的 ADAS功能模块举例

执行层是整车实现智能化的关键要素，认为卡位执行端的企业，未来有望整合环境、感知等模块独立推出相关产品，成为一级集成供应商。现在汽车智能化的执行层通常有 ECU 通过电机等控制器实现对汽车各种系统的控制，所以执行层的产品不同于感知和判断层面的产品，不仅需要有电子行业方面的积累，也需要有强大传统汽车零部件技术的积淀。认为底盘控制技术是感知层传感器公司、判断层软件算法公司缺乏的，只掌握在车企或者核心零部件手中，控制执行端的企业，未来有望整合环境、感知等模块独立推出相关产品，成为一级集成供应商。

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