无人驾驶飞机简称“无人机”（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机。从技术角度可以将无人机分为：无人固定翼机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。
1、无人机系统组成
典型的无人机系统主要由无人机、地面站以及传输信息的通信链路组成。
1.1无人机部分
无人机主要由以下几部分构成：1）动力系统。动力系统负责为无人机的飞行和稳定提供动力，无人机的动力来源一般有电动机和内燃机两种。除了动力来源之外，无人机的动力系统还包含螺旋桨等设备；2）主控制器。主控制器负责维持无人机的稳定和导航，并将接收到的控制命令转换成动力系统指令；3）通信链路模块。无人机的通信模块主要包括遥控信号模块、无线数传模块和Wi-Fi通信模块；4）传感器。传感器主要包括：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）、磁力计（Magnetometer）、陀螺仪（Gyroscopic）、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块、压力传感器、视觉传感器等；5）任务执行单元。
任务执行单元是无人机用来执行相应任务的部件，根据任务的不同选择相应的部件，比如，航拍一般采用云台相机，而农业检测则可能需要加载多光谱探测仪或热传感器等。
1.2地面站部分
地面站是无人机操纵者操纵无人机的重要部分。操纵者的控制命令都是通过地面站传输到无人机，从而使无人机根据命令做出相应的动作。无人机采集的数据以及无人机自身的运行数据都将传输到地面站，并由地面站的显示器或者智能终端等设备进行显示。地面控制部分具有无线电控制、数据处理及系统检测等功能。地面站主要包括以下几个部分：
参考观研天下发布《2018-2023年中国无人机行业市场发展现状调查与投资价值前景评估报告》
1）遥控器。由于遥控器具有操控方便、实时性和安全性较高等特点，当前民用无人机主要通过遥控器进行控制的；2）智能终端。智能终端可以更加直观的显示无人机自身以及所采集的数据，部分无人机则可以直接使用智能终端操控；3）通信链路模块。地面站的通信模块一般与无人机的通信模块相对应。
1.3通信链路部分
无人机的通信部分包括几个无人机组件和通信链路。每个通信链路传输不同类型的信息数据。一般来说，根据传输的信息类型的不同，无人机网络包括三种通信链路，分别为：无人机与地面站之间的通信链路、卫星通信链路和无人机到无人机通信链路。
无人机与地面站之间的通信链路传输遥测信息、视频和音频等数据；卫星通信链路传输GPS信号、气象信息等；无人机与无人机的通信链路是无人机网络的重要组成部分，用于无人机间的数据交换。
2、无人机的应用
无人机作为飞行平台，搭载不同的工作设备，可以执行不同的任务。无人机按照用途可以分为军用无人机和民用无人机。军用无人机一般作为侦察机、靶机和攻击机，执行难度较低且危险性较高的任务。民用无人机已经广泛应用于工农业生产和人们的日常生活。
民用无人机按照用途可以分为工业级无人机和消费级无人机。工业级无人机在工农业生产等方面发挥着巨大的作用：在农业方面可以用来喷洒农药、农业监测等[4-7]；在航拍方面，可以用来进行电影拍摄、新闻拍摄以及广告活动等；在安防领域，无人机则可以进行灾情检查、调度指挥、反恐维稳和协助巡逻等；在电力方面，无人机可以进行电力巡检和线路规划等。同时无人机在其他领域也发挥着很多的作用，比如城市规划、资源勘探、地图测绘、物流快递等。
1、无人机系统组成
典型的无人机系统主要由无人机、地面站以及传输信息的通信链路组成。
图：无人机的总体结构图
无人机主要由以下几部分构成：1）动力系统。动力系统负责为无人机的飞行和稳定提供动力，无人机的动力来源一般有电动机和内燃机两种。除了动力来源之外，无人机的动力系统还包含螺旋桨等设备；2）主控制器。主控制器负责维持无人机的稳定和导航，并将接收到的控制命令转换成动力系统指令；3）通信链路模块。无人机的通信模块主要包括遥控信号模块、无线数传模块和Wi-Fi通信模块；4）传感器。传感器主要包括：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）、磁力计（Magnetometer）、陀螺仪（Gyroscopic）、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块、压力传感器、视觉传感器等；5）任务执行单元。
任务执行单元是无人机用来执行相应任务的部件，根据任务的不同选择相应的部件，比如，航拍一般采用云台相机，而农业检测则可能需要加载多光谱探测仪或热传感器等。
1.2地面站部分
地面站是无人机操纵者操纵无人机的重要部分。操纵者的控制命令都是通过地面站传输到无人机，从而使无人机根据命令做出相应的动作。无人机采集的数据以及无人机自身的运行数据都将传输到地面站，并由地面站的显示器或者智能终端等设备进行显示。地面控制部分具有无线电控制、数据处理及系统检测等功能。地面站主要包括以下几个部分：
参考观研天下发布《2018-2023年中国无人机行业市场发展现状调查与投资价值前景评估报告》
1）遥控器。由于遥控器具有操控方便、实时性和安全性较高等特点，当前民用无人机主要通过遥控器进行控制的；2）智能终端。智能终端可以更加直观的显示无人机自身以及所采集的数据，部分无人机则可以直接使用智能终端操控；3）通信链路模块。地面站的通信模块一般与无人机的通信模块相对应。
1.3通信链路部分
无人机的通信部分包括几个无人机组件和通信链路。每个通信链路传输不同类型的信息数据。一般来说，根据传输的信息类型的不同，无人机网络包括三种通信链路，分别为：无人机与地面站之间的通信链路、卫星通信链路和无人机到无人机通信链路。
图：典型的无人机通信链路
无人机与地面站之间的通信链路传输遥测信息、视频和音频等数据；卫星通信链路传输GPS信号、气象信息等；无人机与无人机的通信链路是无人机网络的重要组成部分，用于无人机间的数据交换。
2、无人机的应用
无人机作为飞行平台，搭载不同的工作设备，可以执行不同的任务。无人机按照用途可以分为军用无人机和民用无人机。军用无人机一般作为侦察机、靶机和攻击机，执行难度较低且危险性较高的任务。民用无人机已经广泛应用于工农业生产和人们的日常生活。
图：无人机的应用
民用无人机按照用途可以分为工业级无人机和消费级无人机。工业级无人机在工农业生产等方面发挥着巨大的作用：在农业方面可以用来喷洒农药、农业监测等[4-7]；在航拍方面，可以用来进行电影拍摄、新闻拍摄以及广告活动等；在安防领域，无人机则可以进行灾情检查、调度指挥、反恐维稳和协助巡逻等；在电力方面，无人机可以进行电力巡检和线路规划等。同时无人机在其他领域也发挥着很多的作用，比如城市规划、资源勘探、地图测绘、物流快递等。
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