无人驾驶重要一环高精度地图详细解说

 导读：无人驾驶重要一环高精度地图详细解说。延伸车辆感知，支撑自动驾驶：高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述，来延伸传感器的感知范围，以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。

参考《2016-2022年中国无人驾驶汽车产业现状分析及十三五发展策略研究报告》

       延伸车辆感知，支撑自动驾驶：高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述，来延伸传感器的感知范围，以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。目前正在开发的自动驾驶汽车大多数是利用车载传感器将收集到的信息和高精度地图数据比对，使汽车达到厘米级的定位。

       高信息承载+协同其他组件，高精度地图打造自动驾驶专用地图道路信息高度承载，高精度地图向无人驾驶汽车展现更细致的世界电子地图是对我们实际空间进行反映，通过特定图层来描绘特定类别，然后通过图层叠加来进行路面表达。以我们经常使用的传统导航地图为例，往往通过 10 多层乃是 20多层不同分辨率的图片所组成，当用户进行缩放时，程序根据缩放的级数，选择不同分辨率的瓦片图（用方格来模拟实体）拼接成一幅完整的地图。

       对比传统导航地图，高精度地图图层更多，地图信息量更大。1）从图层数量上看：高精度地图包含图层数更多，可以包含诸如道路级别、交通设施等更多的数据；2）从图层质量上看：高精度地图每一图层的描绘更精细，从而可以实现厘米级导航。
       电子地图由多个图层构成

       高精地图提供自动驾驶所需专用道路信息，带来机器必须信息。高精度地图除了拥有传统导航地图具备的道路形状，通行方向，车道等信息，高精度地图包含了诸如车道分隔物类型、交通标志、限速等信息，和一些道路几何的三维信息，像弯道、斜坡等。所有这些将帮助自动驾驶汽车决定什么时候以及如何变更车道。

       高精度地图包含更多信息

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