从产业链来看，康复机器人主要是核心部件供应商，主要包括硬件生产商和软件供应商；中游主要是技术所有者，进行研发、制造和生产商；下游为终端消费群体，包括医疗机构、养老院、疗养院和个人消费者。
虽然我国康复医疗产业呈现不断增长态势，但传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求。在此背景下，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，可见该市场需求未来可期。
政策助力产业发展。我国康复机器人市场自2017年起步，近几年来我国相继出台一系列政策引导康复医院的发展，并鼓励有条件的单位配置康复辅助器具、康复机器人等智能设备。另外，一些地方政府也相继出台支持康复辅助器具产业发展的指导意见，加快康复机器人的推广应用。例如2016年4月工信等三部委联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中也明确指出，要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。
| 时间 |
相关部门 |
政策文件 |
主要内容 |
| 2015年7月 |
国务院法 |
《残疾预防和残疾人康复条例(草案)(征求意见稿)》 |
意见稿包含残疾预防、残疾人康复和保障措施三个方面。意见稿明确规定，各级政府应将残疾人纳入基本医疗保险的保障范围支付医疗费用，不能通过基本医疗保险支付费用的残疾人需按照规定给予医疗救助。 |
| 2016年4月 |
工业和信息化部、发展改革委、财政部 |
《机器人产业发展规划(2016-2020年)》 |
围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品 |
| 2016年6月 |
人社部、国家卫计委等 |
《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》 |
各级卫生计生部门要进一步加大医疗康复服务质量监管力度，规范医疗康复服务行为。各级民政部门要对符合救助条件的对象按照规定进行医疗救助，做好城乡医疗救助与基本医疗保险的衔接。各级财政部门对已经纳入基本医疗保障范围的医疗康复项目，可相应或逐步调整财政专项资助。各级残联要充分发挥保障残疾人权益的作用，协助政府有关部门贯彻落实医疗康复保障政策，了解、反映残疾人的医疗康复需求，加强并积极争取社会力量对残疾人实施康复救助。 |
| 2017年12月 |
工业和信息化部 |
《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》 |
推动智能硬件普及，深化人工智能技术在智能家居、健康管理、移动智能终端和车载产品等领域的应用，丰富终端产品的智能化功能，推动信息消费升级。 |
| 2018年4月 |
国务院 |
《关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见》 |
加强临床、科研数据整合共享和应用，支持研发医疗健康相关的人工智能技术、医用机器人、大型医疗设备、应急救援医疗设备、生物三维打印技术和可穿戴设备等。 |
| 2021年2月 |
工业和信息化部 |
医疗装备产业发展规划（2021-2025年） |
保健康复装备。提高推拿、牵引、光疗、电疗、磁疗、运动治疗、康复辅具等传统保健康复装备水平，推进系统化、定制化发展。研发临床逻辑、传感测控技术、人工智能算法融合的保健康复装备，发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑-机接口、人-机-电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。 |
| 2021年7月 |
国务院 |
《“十四五”残疾人保障和发展规划》 |
推广安全适用的基本型康复辅助器具，加快康复辅助器具创新产品研发生产，增强优质康复辅助器具供给能力，推动康复辅助器具服务提质升级。鼓励实施公益性康复辅助器具适配项目。 |
随着康复医疗产业的发展以及政策的支持，市场得到较快发展。现阶段康复机器人存在巨大供需缺口，未来将有巨大的发展空间。根据数据显示，2019年我国康复机器人市场规模达到3.6亿元，初步估算2020年市场将达到**亿元左右。
目前我国康复机器人行业仍处于导入期，产业格局还没有形成，行业内各企业纷纷跑马圈地。例如2020年10月，中国智能康复产业领军者傅利叶智能完成1亿元C轮融资，融资资金将、加速完善康复机器人核心产品矩阵，完善产业链上下游平台，促进智能康复生态体系的建立。到2021年1月4日，智能康复机器人创新企业上海卓道医疗科技有限公司宣布完成数千万元A轮融资，由张江高科领投，联想之星跟投。可以预测，未来几年，智能康复将成行业新风口，而智能康复机器人将是行业投资热点。
| 时间 |
公司名称 |
融资轮次 |
金额 |
投资机构 |
| 2018年2月13日 |
大艾机器人 |
Pre-A轮 |
数千万元 |
金科君创（领投)、硅谷天堂 |
| 2018年2月27日 |
傅利叶智能科技 |
A轮 |
3000万元 |
景旭创投（领投)、前海母基金、火山石资本等 |
| 2018年5月4日 |
睿瀚医疗 |
Pre-A轮 |
2000万元 |
西高投（领投)、青锐创投、睿鼎资本 |
| 2018年5月17日 |
迈步机器人 |
Pre-A轮 |
数千万元 |
分享投资（领投)、联想创投集团 |
| 2018年6月12日 |
亿嘉和科技股份有限公司 |
IPo上市 |
/ |
公共股东 |
| 2018年6月28日 |
天愈 |
B轮 |
未透露 |
科力投资 |
| 2018年8月14日 |
邦邦机器人 |
A轮 |
未透露 |
盛山资本、图灵资本、启迪金控、上海辰马企业管理中心、视源股份 |
| 2019年3月14日 |
卓道医疗 |
Pre-A轮 |
数千万元 |
幂方资本（领投）中铂基金 |
| 2019年7月11日 |
傅利叶智能 |
B轮 |
数千万人民币 |
国家中小企业发展基金（国中创投)(领投)、IDG资本、火山石资本 |
| 2019年9月29日 |
Enhanced
Robotics |
天使轮 |
未透露 |
清大创投 |
| 2020年5月6日 |
傅利叶智能 |
B+轮 |
数千万人民币 |
前海母基金 |
| 2020年10月26日 |
傅利叶智能 |
C轮 |
1亿人民币 |
元璟资本(领投）、前海母基金 |
| 2021年1月4日 |
卓道医疗 |
A轮 |
1.5亿人民币 |
张江集团(领投)、联想之星 |
未来国产替代市场空间较大。目前我国康复机器人中高端市场主要被ocoma、WOODWAY等欧美品牌垄断。国内康复机器人还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业。国内从事康复机器人的企业主要有埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等企业。但是近年来我国自主研发能力在逐渐增强，在高端机器人市场也有一定的产品出现，与欧美品牌之间的距离将渐渐缩小。可见随着与欧美品牌之间的距离不断缩小，国产品牌在中高端市场有望实现替代。
更多深度内容，请查阅观研报告网：
《2021年中国康复机器人行业分析报告-产业发展现状与投资潜力分析》
《2020年中国康复机器人行业前景分析报告-市场现状调查与发展动向研究》
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