据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类。其中，AGV机器人在仓库运输环节应用较多，其销量持续上升，2019年增长到2.6万台。未来在智慧物流的推进下，AGV机器人替代传统叉车的趋势明显，预计到2020年AGV机器人销量为3.5万台，2024年将达到 11.3万台。
一、政策环境（P）
仓储物流机器人行业的发展，离不开仓储物流与下游应用行业的相关政策支持。
| 时间 |
颁发部门 |
政策名称 |
主要内容 |
| 2020-05 |
国家发改委、交通运输部 |
《关于进一步降低物流成本的实施意见》 |
·完善物流用地考核。在符合规划、不改变用途的前提下，对提高自有工业用地或仓储用地利用率、容积率并用于仓储、分拨转运等物流设施建设的，不再增收土地价款 ·加快发展智慧物流。推进新型技术和智能化设备应用，提高仓储、运输、分拨配送等物流环节的自动化、智慧化水平 |
| 2020-07 |
国家发改委、工信部、财政部、人民银行 |
《关于做好2020年降本重点工作的通知》 |
·推进物流降本增效。减半征收物流企业大宗商品仓储设施用地城镇土地使用税 ·鼓励5G、物联网、大数据等新技术在物流领域应用，促进物流业和制造、金融、旅游、商务等产业融合发展 |
| 2020-07 |
发改委、网信办、工信部等13部委 |
《关于支持新业态新模式健康发展激活消费市场带动扩大就业的意见》 |
·发展基于新技术的“无人经济”，支持自动驾驶、自动装卸堆存、无人配送等技术应用基础设施 |
| 2020-08 |
交通运输部 |
《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》 |
·推广邮政快递转运中心自动化分拣设施、机械化装卸设备。推动无人仓储建设，打造无人配送快递网络。建设智能冷库、智能运输和快递配送等冷链基础设施 |
| 时间 |
颁发部门 |
政策 |
主要内容 |
| 2020-02 |
国家邮政局、工信部 |
《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》 |
·支持制造企业联合快递企业研发智能立体仓库、智能物流机器人等技术装备，加快推进制造业物流技术装备智慧化 ·到2025年，快递业服务制造业范围的持续发展，培育出100个深度融合典型项目和20个深度融合发展先行区 |
| 2020-04 |
商务部办公厅、国家邮政局办公室 |
《关于深入推进电子商务与快递物流协同发展工作的通知》 |
·深化先进信息技术在电商和快递物流领域应用 ·指导电商企业与快递物流企业加强业务联动和精准对接，加强大数据、云计算、机器人等现代信息技术和装备应用 |
| 2020-05 |
财政部 |
《关于做好2020年电子商务进农村综合示范工作的通知》 |
·在日用品、农资下乡基础上搭载电商快递，逐步推动商流物流统仓库共配，提升物流效率，降低物流成本 ·鼓励有条件地区合理规划，在区域节点建设仓储物流配送中心，发展智慧物流 |
| 2020-07 |
商务部办公厅、财政部办公厅等7部委 |
《关于开展小店经济推进行动的通知》 |
·支持物流企业为小店开展统仓、共配、冷链、托盘和调转箱循环功用等供应链服务，降低物流成本 |
二、经济环境（E）
居民人均可支配收入为仓储物流行业发展奠定坚实消费基础，随着国民经济持续增长，2016-2020年我国居民人均可支配收入呈逐年上涨态势，2020年已达32189元。随着居民人均可支配收入的提高，网络购物用户规模扩大，网上零售额在逐年递增。截至2020年12月，我国网络购物用户规模达7.82亿，2020年的网上零售额达117601亿元。网络零售行业的发展，带动物流行业规模的增长，从而增加对仓储物流机器人的需求。
此外，多家资本看好我国仓储自动化赛道，从而加大对其的投资规模，2019年以来我国仓储自动化领域发生多起巨额投资事件，进而提振仓储物流机器人行业的快速发展。
| 时间 |
厂商 |
融资轮次 |
融资金额 |
投资方 |
| 2020-09 |
海柔创新 |
B |
过亿元人民币 |
源码资本领投，华登国际、零一创投跟投 |
| 2020-08 |
星猿哲 |
A+ |
近2000万美元 |
源码资本领投，高榕资本、晨兴资本跟投 |
| 2020-06 |
极智富 |
C+ |
数亿美元 |
云晖资本领投，祥峰投资Vertex、鸿为资本跟投 |
| 2020-06 |
枚星智能 |
A+ |
近亿元人民币 |
TCL创投，拓金资本、佳康创投、诺力股份跟投 |
| 2020-06 |
未来机器人 |
B |
1亿元人民币 |
联想创投领投、飞图创投、钟鼎资本跟投 |
| 2020-05 |
凯乐士 |
D |
数亿元人民币 |
中金资本领投，兴业银行集团、元禾重元、一村资本、华盖资本、苏民投、清控金信资本等跟投 |
| 2020-05 |
炬星 |
A+ |
数千万美元 |
红杉资本中国基金领投，真成投资、创茵资本、PKSHASPARXAlgorithmFund、明势资本、真格基金跟投 |
| 2020-04 |
灵动科技 |
B+ |
1亿元人民币 |
招商局资本旗下中白产业基金领投 |
| 2020-03 |
梅卡曼德 |
B |
过亿元人民币 |
红杉资本中国基金 |
| 2019-12 |
蓝芯和俄 |
Pre-A |
- |
维思资本 |
| 2019-08 |
星猿哲 |
A |
800万美元 |
晨兴资本、高榕资本领投，创新工场、 |
| NewWheelCapitalAuroraCTODrewBagnell跟投 |
||||
| 2019-08 |
国自机器人 |
战略投资 |
数亿元人民币 |
美的 |
| 2019-05 |
科钛机器人 |
Pre-A |
数千万人民币 |
珪璋创投 |
| 2019-05 |
迈睿机器人 |
A |
数千万人民币 |
沂景投资 |
| 2019-03 |
灵西机器人 |
Pre-A |
数千万人民币 |
希夷资产 |
| 2019-02 |
三维通 |
Pre-A |
2000万人民币 |
中集睿德信领投，力合创投跟投 |
| 2019-02 |
阿丘科技 |
A+ |
千万美元 |
君联资本领投，DCM、BV百度风投跟投 |
| 2019-01 |
牧星智能 |
A |
- |
鼎晖投资 |
| 2019-01 |
隆博科技 |
Pre-A |
数千万人民币 |
甘朴资本 |
三、社会环境（S）
随着中国劳动力成本以及土地成本的提升，未来企业对仓储物流机器人的建设及需求仍会不断增加。自2010年开始我国适龄劳动人口数量已连续十年下降，加上交通运输、仓储和邮政行业就业人员平均工资不断上升，以及全国土地成交金额逐年高涨，在此趋势下，“机器换人”在一定程度上可降低人工成本、弥补劳动力不足等需求。
四、技术环境（T）
1、智能化水平不断提高
在物联网技术、人工智能技术与机器人技术融合发展的背景下，未来仓储物流机器人不再被看作为单一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流装备。其智能化将体现在三个方面：①状态感知。借助于物联网技术，机器人能够与周边硬件或产品如可穿戴设备、环境监控设备等进行数据交互，从而实现对自身及周边环境状态的感知；②实时决策。借助于人工智能技术，机器人能够对特定场景该如何动作做出决策；③准确执行。这需要进一步提高机器人核心零部件的精度与能力，使机器人按照决策的结果做出精准的动作。
2、实现核心零部件的突破
中国制造业大多数企业仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，自主创新能力不强，在高附加值产品市场的竞争力较弱，产品稳定性与安全性也有较大的待改进空间，低端制造业产能过剩与高端产品供不应求现象并存。根据21世纪初中国国民经济对先进制造及自动化技术的需求，中国制造业将瞄准国际前沿高端技术发展方向，逐步对仓储物流机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术展开创新性研究。
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