全球火箭商业发射起步于20世纪60年代，由卫星通信业务发展开启商业发射大门，历经三个重要阶段，直至现在SpaceX等企业成功进场，实现真正意义的商业化：
第一阶段（20世纪60年代至80年代中后期）：美欧主导商业发射市场。商业发射最早追溯到上世纪60年代的美国。1965年，国际通信卫星组织的“Early Bird”卫星由美国德尔塔火箭成功送入轨道，开启卫星商业通信服务。也正是通信卫星的成功，国际电话业务和洲际电视传播业务迅猛发展，促使世界各国均释放发射通信卫星需求，从此打开卫星商业发射大门。
美国相对长时间垄断市场：自1965年来，凭借着德尔塔、宇宙神火箭的优势，相当长时间内卫星商业发射市场由美国一家垄断。80年代初期美国研制出可重复往返的航天飞机，美国政府停止生产一次性运载火箭，而要求将所有商业载荷交由航天飞机来发射。
美国航天飞机失事，欧洲阿里安火箭开始占上风：1986年挑战者号航天飞机失事，美国总统宣布航天飞机退出商业发射，由于此前停止一次性运载火箭的研制和生产，使得1983年进入商业发射市场的阿里安火箭获得绝大部分商业订单，美国由老大退居第二。第二阶段（20世纪80年代末至21世纪初）：美欧俄三足鼎立，中日印参与竞争。
美国：美国为夺回市场主导地位，于1989年开始重新将德尔塔、宇宙神、大力神火箭推向国际商业发射市场，夺回部分市场份额。俄罗斯：苏联解体，俄罗斯为维持航天强国地位，将冷战时期过剩的导弹改制为火箭，进入商业发射市场。从1995年开始，俄罗斯先后与美、欧、乌等成立ILS、斯达西姆、海上发射公司等国际化企业，强势占据商业发射市场一定份额。至此形成了美欧俄三足鼎立局面。
中日印：中国在80年代成立长城工业公司，并在此后几年里签署了多项商业发射合同，于1990年首次完成卫星商业发射，开始正式进入商业发射大军；至2016年共获得23笔订单，市场上占有一席之地。90年代后期日印也开始着手研制火箭并希望参与商业竞争，直到21世纪初才成功首次发射，在市场中占比较低。
第三阶段（21世纪初至今）：新进入者强势崛起。美国作为世界航天领先强国，在商业发射纯私营化方面也是领军者。在21世纪初美国航天政策向深空探测转变，近地轨道空间的太空活动被NASA交由私营企业负责。以SpaceX、轨道ATK公司为代表的航天民营企业迅速崛起，其中SpaceX更是以“低成本、快速响应”为优势，搅动了全球火箭发射市场。民营企业的进场，将商业航天引入发展快车道。 图：全球火箭商业发射三阶段各国发射次数占比
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