今日工业机器人的最早研究可追溯到第二次大战后不久。在上世纪 40 年代后期，橡树岭和阿尔贡国家实验室就已开始实施计划，研制遥控式机械手，用于搬运放射性材料。这些系统是“主从”型的，主机械手由使用者进行导引做一连串动作，而从机械手尽可能准确地模仿主机械手的动作，后来用机械耦合主从机械手的动作加入力的反馈，使操作员能够感觉到从机械手及其环境之间产生的力。上世纪 50 年代中期，机械手中的机械耦合被液压装置所取代。
1958年，“工业机器人之父”Joseph F.Engel Berger 创建了世界上第一个机器人公司— —Unimation 公司，并参与设计了第一台 Unimate 机器人——一个可以自动完成搬运的机械手臂。
1959年，美国 Consolidated Controls 公司研制出第一代工业机器人原型。1960 年美国机床铸造公司（AMF）生产出圆柱坐标的 VERSATRAN 型机器人，可做点位和轨迹控制，同年第一批电焊机器人用于工业生产。1968 年，日本川崎重工业公司与 Unimation 公司谈判，购买了其机器人专利。
参考观研天下发布《2017-2022年中国工业机器人行业发展态势及投资决策分析报告》
整个 70 年代，更多机器人商品在工业生产中逐步推广应用。据国外统计，到 1980 年全世界约有 2 万余台机器人在工业中应用。
80 年代，随着视觉传感器、力觉、触觉、接近觉传感器及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即有感觉的机器人。80 年代中期，第二代机器人在工业中开始普及应用。 1984 年全世界机器人使用总台数是 1980 年的四倍，到 1985 年底达到 14 万台， 1990 年达到 30 万台左右，其中高性能的机器人所占比例将不断增加，特别是各种装配机器人的产量增长较快，和机器人配套使用的机器视觉技术和装置正在迅速发展。1985 年前后，FANUC 和 GMF 公司又先后推出交流伺候驱动的工业机器人产品。
通常认为，上世纪 70 年代工业机器人实现了“量产化”，80 年代则是“普及元年”，并因此诞生了柔性制造系统（FMS，Flexible Manufacturing System）、工厂自动化（FA，Factory Automation）等新型生产系统。
在过去 30~40 年间，机器人学和机器人技术获得引人注目的发展，具体体现在：①机器人产业在全世界迅速发展；②机器人的应用范围以汽车领域为起点遍及工业、科技和国防的各个领域；③形成了新的学科——机器人学；④机器人向智能化方向发展；⑤服务机器人成为机器人的新秀而迅猛发展。
表：机器人发展史
1958年，“工业机器人之父”Joseph F.Engel Berger 创建了世界上第一个机器人公司— —Unimation 公司，并参与设计了第一台 Unimate 机器人——一个可以自动完成搬运的机械手臂。
图：人类历史上第一个机器人——Unimate 机器人
1959年，美国 Consolidated Controls 公司研制出第一代工业机器人原型。1960 年美国机床铸造公司（AMF）生产出圆柱坐标的 VERSATRAN 型机器人，可做点位和轨迹控制，同年第一批电焊机器人用于工业生产。1968 年，日本川崎重工业公司与 Unimation 公司谈判，购买了其机器人专利。
参考观研天下发布《2017-2022年中国工业机器人行业发展态势及投资决策分析报告》
表：20 世纪 60-70 年代机器人技术发展编年表
整个 70 年代，更多机器人商品在工业生产中逐步推广应用。据国外统计，到 1980 年全世界约有 2 万余台机器人在工业中应用。
80 年代，随着视觉传感器、力觉、触觉、接近觉传感器及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即有感觉的机器人。80 年代中期，第二代机器人在工业中开始普及应用。 1984 年全世界机器人使用总台数是 1980 年的四倍，到 1985 年底达到 14 万台， 1990 年达到 30 万台左右，其中高性能的机器人所占比例将不断增加，特别是各种装配机器人的产量增长较快，和机器人配套使用的机器视觉技术和装置正在迅速发展。1985 年前后，FANUC 和 GMF 公司又先后推出交流伺候驱动的工业机器人产品。
通常认为，上世纪 70 年代工业机器人实现了“量产化”，80 年代则是“普及元年”，并因此诞生了柔性制造系统（FMS，Flexible Manufacturing System）、工厂自动化（FA，Factory Automation）等新型生产系统。
在过去 30~40 年间，机器人学和机器人技术获得引人注目的发展，具体体现在：①机器人产业在全世界迅速发展；②机器人的应用范围以汽车领域为起点遍及工业、科技和国防的各个领域；③形成了新的学科——机器人学；④机器人向智能化方向发展；⑤服务机器人成为机器人的新秀而迅猛发展。
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