无人驾驶技术正在提高 相关产业市场前景可期

 导读：无人驾驶技术正在提高 相关产业市场前景可期。目前无人驾驶技术尚处于辅助驾驶阶段，在高端车型中，电脑能够控制多项驾驶操作，如自适应巡航、自动泊车入位等。预计到2020年，无人驾驶能够在技术上实现真正不需要驾驶员的“自动驾驶”。

参考《2016-2022年中国无人驾驶汽车产业现状分析及十三五发展策略研究报告》

       目前无人驾驶技术尚处于辅助驾驶阶段，在高端车型中，电脑能够控制多项驾驶操作，如自适应巡航、自动泊车入位等。预计到2020年，无人驾驶能够在技术上实现真正不需要驾驶员的“自动驾驶”。

       无人驾驶四阶段无人驾驶技术可分为4个阶段，目前大多数车型都已达到Level1的标准，市场上配置了ADAS技术的高端车型位于Level2的阶段，即电脑可控制多项驾驶操作；特斯拉开发的Model系列在一定程度上可以说达到了Level3的程度。

       图1：

       无人驾驶市场想象空间大

       无人驾驶的市场有很大想象空间，但是不同机构对无人驾驶放量的时间点预测分歧较大。

       相关产业机构预测，到2025 年无人驾驶汽车可以产生万亿美元的产值；市场研究公司IHS 预测， 2035 年4级完全无人驾驶车每年销量可达480 万辆。

       美国Navigant Ｒesearch 认为，2020 年自动驾驶车辆在全球汽车市场的渗透率约仅0. 01%，但在2035 年可提升至75%。

       ADAS是在无人驾驶领域短期有前景的发展领域。

       ADAS系统

       ADAS 指先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS），是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险的汽车电子系统。

       ADAS 主要用于提高行车安全。ADAS 的组成架构非常广泛，包括了夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏移报警、防碰撞技术、盲点辅助技术以及泊车辅助技术等。

       图2：

       资料来源：Freescale

       ADAS系统市场规模大

       ADAS 市场规模到2020 年将超过300 亿美元。据iSupplier数据2012 年自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离警告（LDW）和侧面物体探测（SOD）等三大ADAS 技术的营业收入合计达到26.9 亿美元，较2011 年增长63%，2010-2012 年GAGR 达到60%，增长势头强劲。未来ADAS 平台和解决方案成本有望下降，ADAS 应用及传感平台的配备也将从高端汽车向主流车型中快速渗透。预计整体ADAS 市场规模到2020 年将超过300 亿美元，年复合增长率超过40%。

       图3：

       ADAS关键电子元器件

       ADAS解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合解决方案等。

       但随着无人驾驶程度的不断提高，各个硬件市场均会得到显著发展。

       图4：

       ADAS硬件—摄像头

       摄像头是智能汽车感知外界环境的“眼睛”。智能汽车通过车载摄像头图像处理、传感器、GPS等完成对车辆周围环境和状态的信息采集，再通过网络将信息传输到中央处理器进行数据分析和处理，使车辆能够提供实时路况、安排最佳路线。

       图5：

       图6：车用摄像头分类

       摄像头市场空间大，未来ADAS环视系统需要在一辆汽车上安装至少7个摄像头，分别采集汽车四周及车内信息。

       2014年全球车载摄像头出货量达到2800万颗，根据HIS预测，到2020年全球货量达到8270万颗，年均复合增长率达到20%左右。

       图7：

       相比3C行业使用的摄像头，车载摄像头在性能方面要求较高，对供应商的产品质量要求严格，供应商进入门槛较高。

       目前车用摄像头价格约为200元/个，是手机用摄像头的10倍，根据汽车销量和智能汽车渗透率可以预测到2020年汽车摄像头市场可达到600亿元以上。

       车载摄像头产业链上四个核心环节：镜头、模组、封装、芯片。

       车用摄像头领域利润较高、竞争压力较小、进入门槛较高，在国内属于蓝海市场，具备相关技术储备和资金实力的国内手机摄像头供应商开始逐渐涉入车用摄像头领域。

       ADAS硬件—毫米波雷达

       毫米波雷达是工作在毫米波波段的雷达，在车用方面，毫米波雷达主要应用于识别障碍物（人、车）等信息，毫米波雷达具有体积小、质量轻、空间分辨率小等特点，能够直接获取三维距离信息，实时性较好，性价比较高。

       目前的主流车用毫米波雷达频段为24 GHz（中短距）和77GHz（中长距），频率越高，距离和速度的检测分辨率越高。

       图8：

       目前涉足无人驾驶的车厂对于是否使用激光雷达尚未达成统一意见，Tesla表示现有传感器完全能够胜任，丰田、德尔福等公司已经开始考虑使用激光雷达方案。

       目前激光雷达巨头主要包括美国的Velodyne、Quanergy，德国的IBEO。

       国内部分企业开始涉足该领域。

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