3C 机器人主要包括直角坐标机器人、SCARA 机器人、6(多)轴机器人和协作机器人,他们的应用场景大多相似,主要由灵活度的高低决定应用场景的多少。
主要区别在于精度、反应速度、自由度、价格等因素,其中 SCARA 机器人精度高、速度快、自由度较高、价格适中,是目前在 3C 领域销量最高的机器人类型。
目前 3C 机器人在包装、搬运、点胶、打磨、焊接等场景的应用已较成熟,在检测、锁螺丝、装配等场景的应用还较不成熟,是难点也是机器人制造企业研发的重点。
但即使是包装、搬运等比较容易实现自动化的环节,目前自动化率也尚低,各个应用场景都给 3C 机器人留有非常广阔的市场空间。
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