我国电梯人机交互系统行业市场现状及竞争情况（附企业经营、产品及其上下游）

技术名称

技术简介

液晶显示技术

液晶显示技术，是指将电梯运行的实时信号、图片信息、视频信息等，通过液晶显示设备的采集、分析和处理，转换成视频或数字信息展示出来。该技术应用于液晶显示设备，该设备包括主控模块、存储模块、液晶驱动模块和液晶显示模块，其中，存储模块保存有预先设定的电梯的运行状态信息与图像显示数据的对应关系，该存储模块的输出端与主控模块的输入端连接；主控模块的输出端与液晶驱动模块的输入端连接，该主控模块用于实时接收电梯的运行状态信息，从存储模块调取与当前的运行状态信息相对应的图像显示数据，并将该图像显示数据发送给液晶驱动模块；液晶驱动模块的输出端与液晶显示模块的输入端连接，用于根据所调取到的图像显示数据生成驱动信号，通过内置的芯片及应用软件转化为视频信号。

电梯信号采集技术

信号采集技术，通过压力、速度、加速度、距离、视频识别等传感器采集电梯各关键部件运行信号，经内置的数据处理单元（含算法），并通过合适的通信方式转送至电梯运行监控平台。

电梯信号通讯技术

信号通讯技术，是指与下游整体厂商的电梯信号建立通讯联系，解析电梯控制系统的数据，转化为不同电梯电子配件对应的视频信息、声音信息等输出；同时，将乘梯人的操纵指令转化为电梯控制系统能够识别的信号，以实现对电梯运行的操控。

身份识别认证技术

传统的身份识别技术，是指通过截取电梯的控制面板，将电梯按键的输出控制线直接连在电梯扩展模块的输出端子上(继电器的常开端和公共端)，在正常状态下，因电梯控制的扩展板的输出端子处于断开状态，不接收信号，当安装在电梯的读卡器读到乘梯人持有的有效IC卡后，相应的输出端子导通，按下电梯楼层按键，对应的输出继电器动作，电梯逻辑控制器接受到信号开始运行。近年来，随着人工智能的发展，智能化的身份识别技术发展迅速，主要是通过人脸识别、二维码、指纹、虹膜、掌静脉等人体识别技术，鉴定乘客身份，用于将乘客送至目的楼层，身份识别算法多采用离线式识别技术。

电梯物联网技术

电梯物联网技术，是指通过传感、控制、通信、云平台等技术将多台电梯连接起来，实现信息交互、通信、智能识别、监控、自动化响应的网络架构。物联网系统通过压力、速度、距离等传感器采集电梯数据，经由3G/4G/NB-IOT通讯模组传输至互联网云端，再由云端传输至手机、电脑等客户界面上。通过建立统一的实时监控平台，监控电梯每个时刻的运行数据，可以实现远程监控、远程测试、紧急报警、智能安抚、数据挖掘等功能。近年来，物联网作为一种新兴技术在电梯安全监管及维护保养中逐渐崭露头角，在国家相关部门的推动下，全国先后有多个城市进行了电梯物联网的产业试点。

名称

主营业务和产品

最近一年经审计的收入构成

可比产品的应用领域

行业上下游

贝思特

主要从事电子和结构结合类电梯配套产品的生产和销售，产品涵盖人机界面、线束线缆、门系统、井道电气。

2019年汇川技术收购贝思特。根据2020年汇川技术年度财务报告，贝思特产品类收入为296437.57万元。

属于电梯专门配套件的制造领域。1、人机界面产品与公司生产的电梯人机交互系统中的液晶显示设备、电梯操纵终端具备可比性；2、线束线缆、门系统属于电梯机械系统，与公司产品的可比性较差；3、井道电气属于电梯电气系统，与公司产品可比性较差。

上游为钣金件、板材、铜丝、PVC、PCB板、电子元器件、显示组件、电机、包装材料等制造企业；下游主要是电梯整机厂商和电梯安装、维保企业；电梯产业链的最终需求主要来自商业住宅以及写字楼、机场、轨道交通、酒店、商场等公共建筑行业。

威尔曼

主要从事电梯精密部件的制造商，专业为客户提供电梯信号系统、门系统和电梯安全部件等产品。

威尔曼是上市公司华宏科技的子公司，根据华宏科技2020年度财务报告，威尔曼产品为电梯零部件，收入72,436.06万元。

属于电梯专门配套件的制造领域。1、电梯信号系统与公司生产的电梯人机交互系统具备可比性；2、门系统、电梯安全部件属于电梯机械系统，与公司产品可比性较差。

上游主要为电子元器件、钣金结构件、板材、塑胶件及其他辅助性生产材料等制造企业；下游客户主要为整梯厂商及电梯零部件厂商；电梯产业链的最终需求主要来自商业住宅以及写字楼、机场、轨道交通、酒店、商场等公共建筑行业。

宁波荣鹰

主要从事电梯部件的生产销售，主要产品包括电梯外召箱、梯内操纵盘、电梯光电开关、电梯按钮、电梯显示屏等。

非上市公司，未披露相关数据。

属于电梯专门配套件的制造领域。其产品与公司生产的电梯人机交互系统中的梯内操纵箱系统和电梯外召箱系统具备可比性。

上游供应商主要为显示屏类、钣金类、板卡、钣金类等原材料供应商；下游客户主要为整梯厂商及电梯零部件厂商；电梯产业链的最终需求主要来自商业住宅以及写字楼、机场、轨道交通、酒店、商场等公共建筑行业。

杭州优迈科技

主要产品涵盖电梯控制柜、扶梯控制柜、人机界面、PCBA（线路板）、光电等电子产品。

非上市公司，未披露相关数据。

属于电梯专门配套件的制造领域。1、电梯控制柜、扶梯控制柜属于电梯电气系统，与公司产品可比性较差；2、人机界面、PCBA（线路板）、光电等与公司生产的电梯人机交互系统具备可比性。

上游供应商主要为显示屏类、钣金类、板卡、钣金类等原材料供应商；下游客户主要为整梯厂商及电梯零部件厂商；电梯产业链的最终需求主要来自商业住宅以及写字楼、机场、轨道交通、酒店、商场等公共建筑行业。

汇川技术（300124）

公司主营业务包括工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售，其中工业自动化产品包括各种电梯一体化控制器、门机系统、控制柜、电梯互联网、各种附件等产品及解决方案。

2020年汇川技术变频器类产品收入350,220.92万元，占比为30.42%；贝思特产品收入为296,437.57万元，占比25.75%；传感类产品收入为11,248.21万元，占比为0.89%；其他产品收入为68,773.35万元占比为5.98%。

属于电梯专门配套件的制造领域。1、电梯一体化控制器、控制柜属于电梯电气系统，与公司产品可比性较差；2、门机系统属于电梯机械系统，与公司产品可比性较差；3、电梯互联网、各种附件等产品及解决方案，与公司生产的电梯人机交互系统和电梯电子配件具备可比性。

可比业务为电梯电气大配套业务

华宏科技（002645）

主要业务分为两大板块：再生资源业务和电梯部件业务，其中，电梯部件业务的主要产品包括电梯信号系统、门系统和电梯安全部件等产品。

2020年华宏科技再生资源加工设备类产品收入为92,885.18万元，占比27.52%；电梯零部件类产品收入为72,436.06万元，占比21.46%；废料回收加工及贸易类产品收入为62,388.59万元，占比18.48%；其他产品收入为3,645.86万元，占比1.08%

属于电梯专门配套件的制造领域。1、电梯信号系统与公司生产的电梯人机交互系统具备可比性；2、门系统、电梯安全部件属于电梯机械系统，与公司产品可比性较差。

可比业务为电梯部件业务

展鹏科技（603

488）

公司主营业务为电梯门系统、电梯一体化控制系统、电梯轿厢及门系统配套部件的研发、生产与销售。

2020年展鹏科技门机收入为19,200.79万元，占比为47.17%；门层装置收入为16,464.56万元，占比为40.45%。

属于电梯专门配套件的制造领域。1、电梯门系统、电梯轿厢及门系统配套部件属于电梯机械系统，与公司产品可比性较差；2、电梯一体化控制系统属于电梯电气系统，与公司产品可比性较差。

公司上游行业主要为板材、钣金冲压件、机加工件、导轨、电机、电子元器件、滚轮、橡塑材料、标准件、包装材料等制造业。上游行业属于成熟制造行业，市场竞争充分。本行业所需的原材料市场供应充足，渠道畅通。从材料价格来看，钣金冲压件、机加工件和板材的主要原材料为钢材，地坎主要材料为铝材，电机主要材料为铜材，因此上述材料采购价格分别与钢材、铝材、铜材价格走势直接相关。

沪宁股份（300669）

公司主营业务为电梯安全部件的开发设计、生产制造和销售。主要产品覆盖所有安全部件，包括安全钳、限速器、缓冲器、夹绳器、滚轮导靴等。

2020年沪宁股份电梯安全部件收入32,523.54万元，占比为91.29%；其他产品收入为636.19万元，占比为1.79%。

属于电梯专门配套件的制造领域。其电梯安全部件属于电梯机械系统，与公司产品可比性较差。

电梯安全部件厂商上游行业主要为弹簧、钳体等零配件，其基础原材料主要是钢材，因此钢材价格的波动直接影响到电梯安全部件行业的生产成本。报告期内，国内钢材价格整体呈现逐年下滑的趋势，对电梯安全部件行业利润率水平起到了较好的支撑作用。电梯安全部件属于重要电梯零件产品，其市场直接受电梯整梯市场的影响。而电梯的下游行业是建筑业，包括住宅、商业配套、基础设施等。因此，电梯安全部件行业与居民住宅、商场超市、市政工程存在着高度的关联性。

微科光电（IPO在审）

公司主要从事红外线光幕及电梯自动救援装置的设计、研发、生产与销售。

2020年微科光电红外线光幕收入36,511.06万元，占比为91.79%；电梯自动救援装置收入1719.17万元，占比为4.32%。

属于电梯专门配套件的制造领域，与发行人的产品均属于电子类产品，均具备电子产品的软硬件配置属性，与公司产品具有一定可比性。

公司所处行业的上游行业主要包括芯片、型材、线路板、电缆线、电子元器件等制造行业。公司的红外线光幕产品应用范围广泛，公司所处行业的下游行业包括电梯、工业生产、交通运输、档案存放等众多领域的多个行业。此外，公司正在研发中的视觉传感器也具备广泛的应用场景，下游行业包括电梯制造与维保、轨道交通等行业。

伟邦科技

电梯人机交互系统和电梯电子配件的研发、设计、生产和销售

2020年发行人电梯人机交互系统收入为12,675.54万元，占比为69.77%；电梯电子配件收入为3346.16万元，占比18.42%；其他非电梯领域的人机交互等产品收入为2,144.99万元，占比为11.81%。

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公司所处行业的上游行业主要包括显示屏类、钣金类、板卡、钣金类等制造行业。公司的人机交互系统应用范围广泛，公司所处行业的下游行业包括电梯、红外测温、智能安防、智能结算等众多领域的多个行业。