广大中小企业能接受的投资回收期最长两年，最好是一年就能回收，因此工业机器人在中国要普及，长期来讲，需要将价格控制在至少10万以内。
工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15-20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人（终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。
参考观研天下发布《2018-2024年中国工业机器人市场竞争现状分析与投资战略评估研究报告》
RV减速机在工业机器人成本占比增加。过去几年，由于控制器和伺服电机可选供应商很多，而且一直处于国产化过程中，加上谐波减速机已经实现国产化。RV减速机占机器人成本比例越来越高。
整理RV减速机国产化已经开始。推出经济型本体必须要解决零部件的国产化，目前主要的瓶颈还是在RV减速机环节，包括德国的机器人也面对同样的问题，上游RV减速机由日本企业垄断。
目前看，绿的的谐波减速机已经大规模生产，估计2017年销售约10万台，谐波减速机国产化问题已基本解决。
RV减速机国产化已经开始，南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人（爱仕达）和双环传动等企业已经批量。其中，南通振康2017年实现1.5万台销售，预计今年实现数倍增长；中大力德、秦川机床、钱江机器人（爱仕达）和双环传动等上市公司，2017年实现数千台批量产销，今年也有望实现爆发式增长。
从产业链各环节来看，工业机器人国产化进展：
关键零部件：伺服电机、控制器、减速器，占总成本的60%-70%。控制器、伺服电机和谐波减速机等已经开始国产化，而且供应商相对多元化，不会造成缺货状况。RV减速机国产化刚刚开始。
机器人本体：国内工业机器人本体企业众多，重点企业包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯顿、钱江机器人、广州数控等。这两年国产工业机器人新锐，包括拓斯达、敖博机器人、上海欢颜和珞石机器人等。
系统集成商：在汽车、3C等传统工业机器人市场，国内系统集成商逐渐取代国外同行；在一般制造业，更多案例来自于国内系统集成商的拓展。明匠模式打破原来系统集成商的边界，一定程度上值得借鉴。
应用行业：过去工业机器人的应用，主要集中在汽车和3C领域，现在一般制造业出现更多系统集成巨头，例如酿酒行业、陶瓷卫浴打磨行业等。2017年是一般制造业机器人应用元年，出现酿酒厂一次采购一百台机器人的情况。
工业机器人国产化有望超预期。2017年国产本体的迅速起量，国产工业机器人产业链已经初步形成，国产核心零部件体系已经基本构建完毕。我们预计国产机器人的突破就在未来2-3年将会完成，国产化进程将会超出预期。
国产工业机器人当中，埃夫特、埃斯顿、钱江机器人和新松等有望凭借着扎实的基础，成为行业的龙头，还有拓斯达、上海欢颜、珞石机器人、敖博机器人和伯朗特等新兴势力值得重点关注。2017年国产机器人实现爆发式增长，埃夫特销量接近3000台，埃斯顿超过2000台，均实现翻倍。
考虑到未来几年，国内工业机器人市场有望达到50-60万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。
工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15-20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人（终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。
参考观研天下发布《2018-2024年中国工业机器人市场竞争现状分析与投资战略评估研究报告》
图：中国进口机器人价格（千美元/台）
图：工业机器人成本构成
图：RV减速机在机器人中的使用
目前看，绿的的谐波减速机已经大规模生产，估计2017年销售约10万台，谐波减速机国产化问题已基本解决。
RV减速机国产化已经开始，南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人（爱仕达）和双环传动等企业已经批量。其中，南通振康2017年实现1.5万台销售，预计今年实现数倍增长；中大力德、秦川机床、钱江机器人（爱仕达）和双环传动等上市公司，2017年实现数千台批量产销，今年也有望实现爆发式增长。
从产业链各环节来看，工业机器人国产化进展：
关键零部件：伺服电机、控制器、减速器，占总成本的60%-70%。控制器、伺服电机和谐波减速机等已经开始国产化，而且供应商相对多元化，不会造成缺货状况。RV减速机国产化刚刚开始。
机器人本体：国内工业机器人本体企业众多，重点企业包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯顿、钱江机器人、广州数控等。这两年国产工业机器人新锐，包括拓斯达、敖博机器人、上海欢颜和珞石机器人等。
系统集成商：在汽车、3C等传统工业机器人市场，国内系统集成商逐渐取代国外同行；在一般制造业，更多案例来自于国内系统集成商的拓展。明匠模式打破原来系统集成商的边界，一定程度上值得借鉴。
应用行业：过去工业机器人的应用，主要集中在汽车和3C领域，现在一般制造业出现更多系统集成巨头，例如酿酒行业、陶瓷卫浴打磨行业等。2017年是一般制造业机器人应用元年，出现酿酒厂一次采购一百台机器人的情况。
图：工业机器人全产业链环节
工业机器人国产化有望超预期。2017年国产本体的迅速起量，国产工业机器人产业链已经初步形成，国产核心零部件体系已经基本构建完毕。我们预计国产机器人的突破就在未来2-3年将会完成，国产化进程将会超出预期。
国产工业机器人当中，埃夫特、埃斯顿、钱江机器人和新松等有望凭借着扎实的基础，成为行业的龙头，还有拓斯达、上海欢颜、珞石机器人、敖博机器人和伯朗特等新兴势力值得重点关注。2017年国产机器人实现爆发式增长，埃夫特销量接近3000台，埃斯顿超过2000台，均实现翻倍。
考虑到未来几年，国内工业机器人市场有望达到50-60万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。
图：工业机器人国产化率将会提高
图：2017年国产机器人企业销量增速
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