自动搬运机器人
自动搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人技术涉及力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术等多学科。在实际应用中，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人类体力劳动强度。主要应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等工序。
AGV（Automated Guided Vehicle，无人驾驶搬运车 ) 是一种重要的搬运机器人。AGV 一般采用标准模块化设计，包括驱动单元、感应系统、控制单元、防撞单元、动力电源和车架等部分。其导航技术一般采用成熟的磁感应技术，行走平稳、定位精确，而且路线铺设简单、容易，能够按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等运送到所指定的工位。
服务机器人
草根调研发现，民用无人机在智能制造中的应用前景很客观。我们拜访过一家进行产生系统信息化改造的企业，该公司使用无人机进行厂区沿线的图像信息采集，是一种既节省成本又高效的工业数据获取及传输方式。由于我们暂时没有无人机应用在工业制造的图片，通过其在电力巡检和农业巡检的应用来类比：
1） 电力巡检：装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。实现电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率；
参考中国报告网发布《2017-2022年中国智能制造市场发展现状及运行态势预测报告》
2） 农业检测：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，实现对农作物的实时监测。
自动及无人驾驶技术
我国在无人驾驶汽车的开发方面起步较晚，但发展较快。1992 年,国防科技大学研制成功第一代无人驾驶汽车，该汽车的自动驾驶系统由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成。2000 年 6 月，其研制的第 4 代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76 km，创下当时国内最高纪录。2015 年百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速 100 公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试。
无人驾驶技术虽然目前与智能制造的关联度较小，但我们希望阐述该技术与智能物流的潜在融合可能，未来或许物流行业会成为无人应用最先突破的领域。
自动搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人技术涉及力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术等多学科。在实际应用中，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人类体力劳动强度。主要应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等工序。
AGV（Automated Guided Vehicle，无人驾驶搬运车 ) 是一种重要的搬运机器人。AGV 一般采用标准模块化设计，包括驱动单元、感应系统、控制单元、防撞单元、动力电源和车架等部分。其导航技术一般采用成熟的磁感应技术，行走平稳、定位精确，而且路线铺设简单、容易，能够按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等运送到所指定的工位。
图：AGV 搬运机器人
图：AGV 搬运机器人
服务机器人
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，在未来的智能制造时代也将有更大的用武之地。服务机器人分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。我们认为，服务机器人将来将被广泛应用到自动化工厂、自动化物流等多个领域，但“机器换人”的性价比决定其需求的增长速度。
无人机无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
图：无人机示意图一
图：无人机意图二
草根调研发现，民用无人机在智能制造中的应用前景很客观。我们拜访过一家进行产生系统信息化改造的企业，该公司使用无人机进行厂区沿线的图像信息采集，是一种既节省成本又高效的工业数据获取及传输方式。由于我们暂时没有无人机应用在工业制造的图片，通过其在电力巡检和农业巡检的应用来类比：
1） 电力巡检：装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。实现电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率；
参考中国报告网发布《2017-2022年中国智能制造市场发展现状及运行态势预测报告》
2） 农业检测：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，实现对农作物的实时监测。
图：民用无人机用于电力巡检
图：民用无人机用于农业监测
自动及无人驾驶技术
无人驾驶汽车成为智能物流的重要一环。无人驾驶技术利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使汽车能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车拥有车顶激光测距仪、车载雷达、视频摄像头、电脑资料库、微信传感器等核心部件。我国在无人驾驶汽车的开发方面起步较晚，但发展较快。1992 年,国防科技大学研制成功第一代无人驾驶汽车，该汽车的自动驾驶系统由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成。2000 年 6 月，其研制的第 4 代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76 km，创下当时国内最高纪录。2015 年百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速 100 公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试。
无人驾驶技术虽然目前与智能制造的关联度较小，但我们希望阐述该技术与智能物流的潜在融合可能，未来或许物流行业会成为无人应用最先突破的领域。
图：无人驾驶系统的构成
图：公路上的无人驾驶汽车
表：世界八大品牌涉足无人驾驶技术
资料来源：中国报告网整理，转载请注明出处（ZQ）
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