移动机器人目前可分为AGV、AMR、MOMA和AGV+Cobot四种类别，而受益于智能仓储物流的需求带动，目前我国移动机器人市场主要以AGV为主。AMR 和 MOMA市场处于起步阶段，目前仍然以外资品牌为主。
移动机器人的类别及定义
类别 |
产品定义 |
典型公司及产品 |
AGV |
固定编程、导航；固定线路，无法绕行 |
中国Geek极智嘉、中国Siasun新松、中国快仓智能QuciktronI |
AMR |
通过传感器自主导航，分是否有SLAM导航技术，区分导航模式；通过传感器可以绕行 |
丹麦MiR、美国Adept、杭州南江 |
MOMA |
可移动的机械手臂，装载传感器与机械手的一体机；不是机器人与AGV的组合形态 |
美国Fetch、美国Robotnik、中国Dorabot |
AGV+Cobot |
AGV上面搭载协作机器人；实现可自主移动，人机配合的工作方式 |
安吉智能与发那科联合推出的具有区域移动能力的协作机器人 |
资料来源：公开资料整理
2017年开始我国移动机器人保持稳定增长，2019年移动机器人市场销量19482台，2017-2019年间复合增长率在20%左右。新近厂商的不断加入也导致了同质化竞争日益显现，AGV产品的应用从工业领域延伸至服务领域，其中最大的拉动力来自于新兴行业市场需求持续释放。随着移动机器人技术不断升级，加上疫情加速对移动机器人的需求，预计2022年我国移动机器人市场销量将达到43920台，2020-2022年复合增长率将超过30%。
2017-2022年中国移动机器人市场规模
数据来源：中国移动机器人产业联盟
江苏、上海、浙江、广东等区域是我国移动机器人行业的重点发展区域，我国移动机器人行业的区域市场集中度近于垄断，长三角、珠三角及华中地区占据75%的市场份额。
2018年中国移动机器人企业区域分布情况
数据来源：中国移动机器人产业联盟（TC）
以上数据资料参考《2019年中国移动机器人行业分析报告-市场供需现状与投资商机研究》。
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