TOF：速度快、精度高的深度相机技术

         参考《2016-2022年中国数码相机产业现状分析及十三五发展策略分析报告》
        TOF是Time of Flight的简写，即飞行时间的意思，是目前3D深度相机采用的主要技术类型之一。而深度相机，又称为3D传感器，是能够通过视觉数据获得距离数据的摄像器件，因而在现实世界3D建模以及各类距离测量领域中大展拳脚。所谓飞行时间的3D成像技术（TOF），是指通过向待测目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从待测物体返回的光信号，并通过探测光脉冲的往返飞行时间来得到待测目标物的距离信息。

        目前包括TOF在内的能够实现对物体深度辨识的主流技术有三类：

        第一类是(单目)结构光技术，代表产品是Kinect I代，其主要优势是识别距离远；但该技术的硬件难度大且成本较高，适合应用于室内环境。

        第二类是双目视觉技术，该技术方案通过两个RGB摄像头模仿人的双眼进行测距，精度更高，但受光照影响较大；

        第三类是TOF，TOF能够实时快速的计算深度信息，在体感应用体验上表现优异，但是成本相对较高，其渗透率提高有赖于进一步下降成本。

        相较于其他技术，TOF在画面拍摄后，计算景深时不需后续处理，因此既可避免时间延迟，又可节省采用强大后处理系统产生的相关成本。此外，TOF测距规模弹性大，多数情况下只需改变光源强度、光学视野、发射器脉冲频率即可完成，适合在1m以外范围内追踪例如手指等近距互动系统，或是在虚拟现实情形下实现互动游戏等操作，潜在应用场景十分广阔。

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