导读:带你了解TOF 原理及技术实现的奥秘。TOF 原理 Time of Flight 是一种主动式深度感应技术。
参考《2016-2022年中国摄像头行业发展态势及十三五盈利战略分析报》
1)TOF 原理 Time of Flight 是一种主动式深度感应技术,在每个像素点,除了记录光线强度信息之外,也记录下来光线从光源到该像素点的时间(即 Time of Flight)。首先让装置发出脉冲光,同时接收目标物的反射光,藉由测量时间差算出目标物的距离。
如上图所示,假设脉冲波形的频率为 f,接收与发送脉冲波形的相位偏移是φ,则φ/2πf 为脉冲波形往返所经历的时间。用光速 c 乘以时间则可以得到往返距离。
2)TOF 技术实现
TOF 的硬件实现方式和结构光类似,区别只是在于算法上,结构光采用编码过的光 pattern 进行投射,而 TOF 直接计算光往返各像素点的相位差。
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